Un jour de 1950, Simone accompagne sa fille Catherine, 4 ans, dans un square à Paris. Elle y fait la connaissance de Jean venu avec son fils Antoine, également 4 ans. Tandis que les enfants jouent à la balançoire, lʼhomme et la femme les surveillent de loin et bavardent en voisins… Ils sympathisent, se revoient et deviennent secrètement amants…
Antoine et Catherine est une ronde de la vie qui se joue entre deux familles, sur trois générations. Un demi-siècle sʼécoule, avec ses changements de société, de mode et de technologie qui sʼentremêlent avec des histoires dʼamour, celle de Jean et de Simone, dʼAntoine et Catherine, de Vincent et Delphine, leurs enfants…
Par petites touches, autour dʼun banc, le quotidien de chacun dʼentre eux se révèle. Les uns et les autres se rencontrent, partagent leurs souvenirs, leurs joies ou leurs peines, se disputent, se perdent ou se retrouvent… amoureux ou pas.
Avec beaucoup de tendresse et de douceur, lʼintrigue renvoie chacun à son vécu, à son envie dʼavenir et de bonheur, à sa nostalgie peut-être aussi.